我有。。。。 設(shè)計(jì)了一個(gè)以AT89S52單片機(jī)為核心的直流電動(dòng)機(jī)控制器，用于驅(qū)動(dòng)智能小車，能夠?qū)崿F(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的測量、控制和轉(zhuǎn)速顯示功能。 首先介紹了控制器的硬件設(shè)計(jì)，包括硬件方案設(shè)計(jì)、硬件原理的介紹和霍爾A3144測速電路、AT89S52控制單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、數(shù)碼管顯示電路以及串口通信子單元電路的介紹。接著詳細(xì)介紹了軟件設(shè)計(jì)方案，包括速度的測量計(jì)算子程序、PID控制子程序、PWM波形的發(fā)生和數(shù)碼管顯示程序的設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：當(dāng)改變速度的給定值輸入時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)控制器能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。 追問： 論文和仿真都有嗎？ 有的話發(fā)到郵箱里，分都給你